|
enum | rsimpl::motion_module::motion_module_errors {
rsimpl::motion_module::imu_not_responding = 0
, rsimpl::motion_module::illegal_configuration = 1
, rsimpl::motion_module::ts_fifo_overflow = 2
, rsimpl::motion_module::imu_fifo_overflow = 3
,
rsimpl::motion_module::watchdog_reset = 4
, rsimpl::motion_module::crc_error = 5
, rsimpl::motion_module::missing_data_from_imu = 6
, rsimpl::motion_module::bootloader_failure = 7
,
rsimpl::motion_module::eeprom_error = 8
, rsimpl::motion_module::bist_check_failed = 9
, rsimpl::motion_module::uctrl_not_responding = 10
, rsimpl::motion_module::cx3_fifo_overflow = 11
,
rsimpl::motion_module::general_cx3_failure = 12
, rsimpl::motion_module::cx3_usb_failure = 13
, rsimpl::motion_module::reserved_1 = 14
, rsimpl::motion_module::reserved_2 = 15
,
rsimpl::motion_module::max_mm_error
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::mm_gyro_range : uint8_t { rsimpl::motion_module::gyro_range_default = 0
, rsimpl::motion_module::gyro_range_1000 = 1
, rsimpl::motion_module::gyro_range_2000 = 2
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::mm_gyro_bandwidth : uint8_t { rsimpl::motion_module::gyro_bw_default = 0
, rsimpl::motion_module::gyro_bw_200hz = 1
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::mm_accel_range : uint8_t { rsimpl::motion_module::accel_range_default = 0
, rsimpl::motion_module::accel_range_4g = 1
, rsimpl::motion_module::accel_range_8g = 2
, rsimpl::motion_module::accel_range_16g = 3
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::mm_accel_bandwidth : uint8_t { rsimpl::motion_module::accel_bw_default = 0
, rsimpl::motion_module::accel_bw_125hz = 1
, rsimpl::motion_module::accel_bw_250hz = 2
} |
|
enum | rsimpl::motion_module::mm_request : uint8_t { rsimpl::motion_module::mm_output_undefined = 0
, rsimpl::motion_module::mm_video_output = 1
, rsimpl::motion_module::mm_events_output = 2
} |
|
enum | rsimpl::motion_module::mm_state : uint8_t { rsimpl::motion_module::mm_idle = 0
, rsimpl::motion_module::mm_streaming = 1
, rsimpl::motion_module::mm_eventing = 2
, rsimpl::motion_module::mm_full_load = 3
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::i2c_register : uint32_t {
rsimpl::motion_module::REG_UCTRL_CFG = 0x00
, rsimpl::motion_module::REG_INT_ID_CONFIG = 0x04
, rsimpl::motion_module::REG_INT_TYPE_CONFIG = 0x08
, rsimpl::motion_module::REG_EEPROM_CMD = 0x0C
,
rsimpl::motion_module::REG_EEPROM_DATA = 0xD0
, rsimpl::motion_module::REG_TIMER_PRESCALER = 0x14
, rsimpl::motion_module::REG_TIMER_RESET_VALUE = 0x18
, rsimpl::motion_module::REG_GYRO_BYPASS_CMD1 = 0x1C
,
rsimpl::motion_module::REG_GYRO_BYPASS_CMD2 = 0x20
, rsimpl::motion_module::REG_GYRO_BYPASS_RDOUT1 = 0x24
, rsimpl::motion_module::REG_GYRO_BYPASS_RDOUT2 = 0x28
, rsimpl::motion_module::REG_ACC_BYPASS_CMD1 = 0x2C
,
rsimpl::motion_module::REG_ACC_BYPASS_CMD2 = 0x30
, rsimpl::motion_module::REG_ACC_BYPASS_RDOUT1 = 0x34
, rsimpl::motion_module::REG_ACC_BYPASS_RDOUT2 = 0x38
, rsimpl::motion_module::REG_REQ_LTR = 0x3C
,
rsimpl::motion_module::REG_STATUS_REG = 0x40
, rsimpl::motion_module::REG_FIFO_RD = 0x44
, rsimpl::motion_module::REG_FIRST_INT_IGNORE = 0x48
, rsimpl::motion_module::REG_IAP_REG = 0x4C
,
rsimpl::motion_module::REG_INT_ENABLE = 0x50
, rsimpl::motion_module::REG_CURR_PWR_STATE = 0x54
, rsimpl::motion_module::REG_NEXT_PWR_STATE = 0x58
, rsimpl::motion_module::REG_ACC_BW = 0x5C
,
rsimpl::motion_module::REG_GYRO_BW = 0x60
, rsimpl::motion_module::REG_ACC_RANGE = 0x64
, rsimpl::motion_module::REG_GYRO_RANGE = 0x68
, rsimpl::motion_module::REG_IMG_VER = 0x6C
,
rsimpl::motion_module::REG_ERROR = 0x70
, rsimpl::motion_module::REG_JUMP_TO_APP = 0x77
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::power_states : uint32_t {
rsimpl::motion_module::PWR_STATE_DNR = 0x00
, rsimpl::motion_module::PWR_STATE_INIT = 0x02
, rsimpl::motion_module::PWR_STATE_ACTIVE = 0x03
, rsimpl::motion_module::PWR_STATE_PAUSE = 0x04
,
rsimpl::motion_module::PWR_STATE_IAP = 0x05
} |
|
enum class | rsimpl::motion_module::adaptor_board_command : uint32_t {
rsimpl::motion_module::IRB = 0x01
, rsimpl::motion_module::IWB = 0x02
, rsimpl::motion_module::GVD = 0x03
, rsimpl::motion_module::IAP_IRB = 0x04
,
rsimpl::motion_module::IAP_IWB = 0x05
, rsimpl::motion_module::FRCNT = 0x06
, rsimpl::motion_module::GLD = 0x07
, rsimpl::motion_module::GPW = 0x08
,
rsimpl::motion_module::GPR = 0x09
, rsimpl::motion_module::MMPWR = 0x0A
, rsimpl::motion_module::DSPWR = 0x0B
, rsimpl::motion_module::EXT_TRIG = 0x0C
,
rsimpl::motion_module::CX3FWUPD = 0x0D
, rsimpl::motion_module::MM_SNB = 0x10
, rsimpl::motion_module::MM_TRB = 0x11
, rsimpl::motion_module::MM_ACTIVATE = 0x0E
} |
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