gazebo_shared Namespace Reference

Functions

void addPlugin (const std::string &_filename, std::vector< gazebo::SystemPluginPtr > &_plugins)
 
void printVersion ()
 
bool setup (const std::string &_prefix, int _argc, char **_argv, std::vector< gazebo::SystemPluginPtr > &_plugins)
 

Function Documentation

◆ addPlugin()

void addPlugin ( const std::string & _filename,
std::vector< gazebo::SystemPluginPtr > & _plugins )

◆ printVersion()

void printVersion ( )

◆ setup()

bool setup ( const std::string & _prefix,
int _argc,
char ** _argv,
std::vector< gazebo::SystemPluginPtr > & _plugins )