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Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:
- e -
- Edge : ompl::base::PlannerData::Graph, ompl::geometric::aitstar::Edge, ompl::geometric::LazyPRM, ompl::geometric::PRM, ompl::geometric::SPARSdb, ompl::geometric::SPARStwo
- edge_count : ompl::base::PlannerDataStorage::Header
- EdgeCollisionState : ompl::geometric::SPARSdb
- EdgeCollisionStateMap : ompl::geometric::SPARSdb
- edgeCollisionStateProperty_ : ompl::geometric::SPARSdb
- EdgeComparisonFunction : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- EdgeCostFactorFn : ompl::control::Syclop
- edgeCostHeuristic() : ompl::geometric::BITstar::CostHelper
- edgeCount() : ompl::geometric::LazyPRM, ompl::geometric::PRM
- edgeExists() : ompl::base::PlannerData
- EdgeProperties : ompl::geometric::SPARSdb
- EdgeQueue : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- EdgeQueueElemPtr : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- EdgeQueueElemPtrVector : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- edgeQueueInLookupConstBegin() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- edgeQueueInLookupConstEnd() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- edgeQueueInLookupSize() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- edgeQueueOutLookupConstBegin() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- edgeQueueOutLookupConstEnd() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- edgeQueueOutLookupSize() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- edgeValidityProperty_ : ompl::geometric::LazyPRM
- edgeWeightMap() : ompl::geometric::SPARSdb::edgeWeightMap
- edgeWeightProperty_ : ompl::geometric::SPARSdb
- EIterator : ompl::base::PlannerData::Graph
- element : ompl::geometric::BiEST::Motion, ompl::geometric::EST::Motion
- empty() : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan >, ompl::control::Syclop::Adjacency, ompl::Grid< _T >, ompl::PDF< _T >
- enableCascadingRewirings() : ompl::geometric::BITstar, ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- enablePlanningFromRecall() : ompl::tools::ExperienceSetup
- enablePlanningFromScratch() : ompl::tools::ExperienceSetup
- enablePruning() : ompl::geometric::AITstar
- enableSmoothing() : ompl::geometric::ThunderRetrieveRepair
- end() : ompl::Grid< _T >
- End() : ompl::tools::Profiler
- end() : ompl::tools::Profiler
- endState_ : ompl::control::PDST::Motion, ompl::geometric::PDST::Motion
- enforceBounds() : KinematicChainSpace, ompl::base::CForestStateSpaceWrapper, ompl::base::CompoundStateSpace, ompl::base::DiscreteStateSpace, ompl::base::RealVectorStateSpace, ompl::base::ScopedState< T >, ompl::base::SO2StateSpace, ompl::base::SO3StateSpace, ompl::base::SpaceInformation, ompl::base::StateSpace, ompl::base::TimeStateSpace, ompl::base::WrapperStateSpace
- ensureSetup() : ompl::geometric::AITstar
- ensureStartAndGoalStates() : ompl::geometric::AITstar
- env_ : ompl::base::MorseStateSpace, ompl::control::MorseSimpleSetup, ompl::control::MorseStatePropagator, ompl::control::OpenDEStatePropagator, ompl::control::OpenDEStateSpace
- eps_ : ompl::base::SpaceTimeStateSpace
- epsilon_ : ompl::base::AtlasStateSpace, ompl::geometric::LazyLBTRRT, ompl::geometric::LBTRRT
- epsilonCost_ : ompl::geometric::RRTXstatic
- equalControls() : ompl::control::CompoundControlSpace, ompl::control::ControlSpace, ompl::control::DiscreteControlSpace, ompl::control::RealVectorControlSpace, ompl::control::SpaceInformation
- equalStates() : KinematicChainSpace, ompl::base::CForestStateSpaceWrapper, ompl::base::CompoundStateSpace, ompl::base::DiscreteStateSpace, ompl::base::RealVectorStateSpace, ompl::base::SO2StateSpace, ompl::base::SO3StateSpace, ompl::base::SpaceInformation, ompl::base::StateSpace, ompl::base::TimeStateSpace, ompl::base::WrapperStateSpace
- error_ : ompl::control::ODEErrorSolver< Solver >
- EST() : ompl::control::EST, ompl::geometric::EST
- estimateBounds() : ompl::base::ProjectionEvaluator
- estimatedBounds_ : ompl::base::ProjectionEvaluator
- estimatedDimension_ : ompl::geometric::STRIDE
- estimateFrontierPercent() : ompl::base::AtlasStateSpace
- estimateIsFrontier() : ompl::base::AtlasChart
- eulerRPY() : ompl::RNG
- eval() : ompl::base::IterationTerminationCondition, ompl::base::PlannerTerminationCondition, ompl::control::Automaton::TransitionMap
- evaluateCollision() : ompl::control::OpenDEStateSpace
- Event() : ompl::tools::Profiler
- event() : ompl::tools::Profiler
- EventAfterInsert : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan >
- EventBeforeRemove : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan >
- EventCellUpdate : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- eventCellUpdate_ : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- eventCellUpdateData_ : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- EXACT : ompl::base::StateValidityCheckerSpecs
- EXACT_SOLUTION : ompl::base::PlannerStatus
- examine_vertex() : ompl::geometric::SPARSdb::CustomVisitor
- Exception() : ompl::Exception
- exp_ : ompl::tools::Benchmark
- expand() : ompl::multilevel::QMPImpl
- expandRoadmap() : ompl::geometric::PRM
- expandTreeFromNode() : ompl::geometric::BFMT, ompl::geometric::FMT
- experienceDB_ : ompl::geometric::LightningRetrieveRepair, ompl::geometric::ThunderRetrieveRepair, ompl::tools::Lightning, ompl::tools::Thunder
- ExperienceSetup() : ompl::tools::ExperienceSetup
- exploration_ : ompl::base::AtlasStateSpace, ompl::geometric::BFMT
- explore() : ompl::control::LTLPlanner
- exploreTime_ : ompl::control::LTLPlanner
- ExploreType : ompl::geometric::BFMT
- extendedFMT_ : ompl::geometric::BFMT, ompl::geometric::FMT
- extendGraphTowards_Range() : ompl::multilevel::BundleSpaceGraph
- extendTree() : ompl::geometric::BiTRRT, ompl::geometric::VFRRT
- external_ : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- externalBHeap : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- extractMinimumSpanningTree() : ompl::base::PlannerData
- extractReachable() : ompl::base::PlannerData
- extractStateStorage() : ompl::base::PlannerData