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Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:
- p -
- pa_ : ompl::control::SimpleSetup, ompl::geometric::SimpleSetup
- parameters : ompl::tools::Benchmark::CompleteExperiment
- params_ : ompl::base::Planner, ompl::base::ProjectionEvaluator, ompl::base::SpaceInformation, ompl::base::StateSpace, ompl::base::ValidStateSampler, ompl::NearestNeighborsFLANN< _T, _Dist >
- parent : ompl::control::EST::Motion, ompl::control::KPIECE1::Motion, ompl::control::LTLPlanner::Motion, ompl::control::RRT::Motion, ompl::control::Syclop::Motion, ompl::geometric::BiEST::Motion, ompl::geometric::BiRLRT::Motion, ompl::geometric::BiTRRT::Motion, ompl::geometric::BKPIECE1::Motion, ompl::geometric::EST::Motion, ompl::geometric::KPIECE1::Motion, ompl::geometric::LazyRRT::Motion, ompl::geometric::LBKPIECE1::Motion, ompl::geometric::ProjEST::Motion, ompl::geometric::RLRT::Motion, ompl::geometric::RRT::Motion, ompl::geometric::RRTstar::Motion, ompl::geometric::RRTXstatic::Motion, ompl::geometric::SBL::Motion, ompl::geometric::STRIDE::Motion, ompl::geometric::TRRT::Motion, ompl::geometric::TSRRT::Motion, ompl::multilevel::BundleSpaceGraph::Configuration
- parent_ : ompl::control::PDST::Motion, ompl::control::SST::Motion, ompl::geometric::BFMT::BiDirMotion, ompl::geometric::FMT::Motion, ompl::geometric::PDST::Motion, ompl::geometric::SST::Motion
- parentApx_ : ompl::geometric::LBTRRT::Motion
- path_ : ompl::base::PlannerSolution
- path_simplifier_ : ompl::geometric::ThunderRetrieveRepair
- pathLengthWeight_ : ompl::base::MechanicalWorkOptimizationObjective
- pathRestriction_ : ompl::multilevel::BundleSpaceGraph
- pdef_ : ompl::base::Planner, ompl::control::SimpleSetup, ompl::geometric::RRTXstatic::MotionCompare, ompl::geometric::SimpleSetup, ompl::tools::ParallelPlan
- pdefVec_ : ompl::multilevel::PlannerMultiLevel
- pdf : ompl::geometric::SBL::TreeData
- pdf_ : ompl::control::EST, ompl::geometric::EST, ompl::geometric::ProjEST
- pdf_element : ompl::multilevel::BundleSpaceGraph::Configuration
- pdfElem : ompl::control::Syclop::Region
- percentValidCells : ompl::control::Syclop::Region
- permutation_ : ompl::NearestNeighborsGNATNoThreadSafety< _T >
- phlock_ : ompl::tools::ParallelPlan
- phybrid_ : ompl::tools::ParallelPlan
- pis_ : ompl::base::Planner
- pivot_ : ompl::NearestNeighborsGNAT< _T >::Node, ompl::NearestNeighborsGNATNoThreadSafety< _T >::Node
- pivots_ : ompl::NearestNeighborsGNATNoThreadSafety< _T >
- pivotSelector_ : ompl::NearestNeighborsGNAT< _T >, ompl::NearestNeighborsGNATNoThreadSafety< _T >
- planner2_ : ompl::tools::Thunder
- planner_ : ompl::control::SimpleSetup, ompl::geometric::SimpleSetup
- plannerDataStorage_ : ompl::tools::LightningDB, ompl::tools::ThunderDB
- plannerName_ : ompl::base::PlannerSolution
- plannerProgressProperties_ : ompl::base::Planner
- planners : ompl::tools::Benchmark::CompleteExperiment
- planners_ : ompl::geometric::AnytimePathShortening, ompl::geometric::CForest, ompl::tools::Benchmark, ompl::tools::OptimizePlan, ompl::tools::ParallelPlan
- plannerSwitch_ : ompl::tools::Benchmark
- planTime_ : ompl::control::SimpleSetup, ompl::geometric::SimpleSetup
- pointA_ : ompl::geometric::SPARSdb::InterfaceData, ompl::geometric::SPARStwo::InterfaceData
- polytope_ : ompl::base::AtlasChart
- position : ompl::base::TimeStateSpace::StateType
- positionBounds_ : ompl::base::MorseEnvironment
- postRun_ : ompl::tools::Benchmark
- pp_ : ompl::tools::Lightning, ompl::tools::OptimizePlan, ompl::tools::Thunder
- precomputeNN_ : ompl::geometric::BFMT
- preRun_ : ompl::tools::Benchmark
- prevSolution_ : ompl::control::SST, ompl::geometric::SST
- prevSolutionCost_ : ompl::control::SST, ompl::geometric::SST
- priority_ : ompl::control::PDST::Motion, ompl::geometric::PDST::Motion
- priorityQueue_ : ompl::control::PDST, ompl::geometric::PDST
- probAbandonLeadEarly_ : ompl::control::Syclop
- probDefn_ : ompl::base::InformedSampler
- probKeepAddingToAvail_ : ompl::control::Syclop
- probShortestPath_ : ompl::control::Syclop
- prodStart_ : ompl::control::LTLPlanner
- progressPercentage : ompl::tools::Benchmark::Status
- progressPropertyNames : ompl::tools::Benchmark::PlannerExperiment
- proj_ : ompl::base::SubspaceProjectionEvaluator
- projection_ : ompl::base::RealVectorLinearProjectionEvaluator
- projectionEvaluator_ : ompl::control::EST, ompl::control::KPIECE1, ompl::control::PDST, ompl::geometric::BKPIECE1, ompl::geometric::KPIECE1, ompl::geometric::LBKPIECE1, ompl::geometric::PDST, ompl::geometric::ProjEST, ompl::geometric::SBL, ompl::geometric::STRIDE
- projections_ : ompl::base::StateSpace
- propagator_ : ompl::multilevel::BundleSpace
- properties : ompl::base::PlannerData
- provingSolutionNonExistence : ompl::base::PlannerSpecs
- prunedCost_ : ompl::geometric::RRTstar
- prunedMeasure_ : ompl::geometric::RRTstar
- pruneThreshold_ : ompl::geometric::RRTstar
- pruningRadius_ : ompl::control::SST, ompl::geometric::SST
- psimp_ : ompl::geometric::SPARS, ompl::geometric::SPARSdb, ompl::geometric::SPARStwo
- psk_ : ompl::geometric::LightningRetrieveRepair, ompl::geometric::SimpleSetup