Elaboradar  0.1
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Riferimenti per la struct radarelab::CoordinateMapping

Mapping of cartesian coordinates to raw azimuth angles and range distances. Continua...

#include <cart.h>

Membri pubblici

 CoordinateMapping (unsigned beam_size)
 Build a cartography mapping cartesian coordinates to volume polar indices. Continua...
 
void sample (unsigned beam_count, unsigned x, unsigned y, std::function< void(unsigned, unsigned)> &f) const
 Generate all the (azimuth, range) indices corresponding to a map point. Continua...
 

Attributi pubblici

const unsigned beam_size
 Beam size of the volume that we are mapping to cartesian coordinates. Continua...
 
Matrix2D< double > map_azimuth
 Azimuth indices to use to lookup a map point in a volume. Continua...
 
Matrix2D< double > map_range
 Range indices to use to lookup a map point in a volume. Continua...
 

Descrizione dettagliata

Mapping of cartesian coordinates to raw azimuth angles and range distances.

Cartesian coordinates follow the pixels of a rendered image, with (0,0) in the top left corner, X increasing west to east, Y increasing north to south.

Definizione alla linea 21 del file cart.h.


La documentazione per questa struct รจ stata generata a partire dai seguenti file: