{ "packages": [ { "name": "ros-moveit_ros_occupancy_map_monitor", "epoch": null, "version": "noetic.1.1.13", "release": "1.fc38", "arch": "src" }, { "name": "ros-moveit_ros_occupancy_map_monitor", "epoch": null, "version": "noetic.1.1.13", "release": "1.fc38", "arch": "x86_64" }, { "name": "ros-moveit_ros_occupancy_map_monitor-debuginfo", "epoch": null, "version": "noetic.1.1.13", "release": "1.fc38", "arch": "x86_64" }, { "name": "ros-moveit_ros_occupancy_map_monitor-devel", "epoch": null, "version": "noetic.1.1.13", "release": "1.fc38", "arch": "x86_64" }, { "name": "ros-moveit_ros_occupancy_map_monitor-debugsource", "epoch": null, "version": "noetic.1.1.13", "release": "1.fc38", "arch": "x86_64" } ] }