{ "packages": [ { "name": "ros-jazzy-urdf-parser-plugin", "epoch": null, "version": "2.10.0", "release": "1.fc40", "arch": "src" }, { "name": "ros-jazzy-urdf-parser-plugin", "epoch": null, "version": "2.10.0", "release": "1.fc40", "arch": "noarch" } ] }