{
    "packages": [
        {
            "name": "ros-nav_core",
            "epoch": 0,
            "version": "noetic.1.17.1",
            "release": "3.fc36",
            "arch": "src"
        },
        {
            "name": "ros-nav_core",
            "epoch": 0,
            "version": "noetic.1.17.1",
            "release": "3.fc36",
            "arch": "noarch"
        },
        {
            "name": "ros-nav_core-devel",
            "epoch": 0,
            "version": "noetic.1.17.1",
            "release": "3.fc36",
            "arch": "noarch"
        }
    ]
}