LocalIdentifiersManager.h

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#include "com__robotraconteur__identifier.h"
 
#include <RobotRaconteurCompanion/Util/UtilMacros.h>
 
#pragma once
 
namespace RobotRaconteur
{
namespace Companion
{
namespace Util
{
class ROBOTRACONTEUR_COMPANION_UTIL_API LocalIdentifierLock
{
  public:
    LocalIdentifierLock(const com::robotraconteur::identifier::IdentifierPtr& id,
                        boost::shared_ptr<RobotRaconteur::NodeDirectoriesFD> fd);
 
    com::robotraconteur::identifier::IdentifierPtr GetIdentifier();
 
  protected:
    com::robotraconteur::identifier::IdentifierPtr id;
    boost::shared_ptr<RobotRaconteur::NodeDirectoriesFD> fd;
};
 
using LocalIdentifierLockPtr = boost::shared_ptr<LocalIdentifierLock>;

ROBOTRACONTEUR_COMPANION_UTIL_API LocalIdentifierLockPtr
GetIdentifierForNameAndLock(const std::string& category, const std::string& name,
                            boost::shared_ptr<RobotRaconteur::RobotRaconteurNode> node =
                                boost::shared_ptr<RobotRaconteur::RobotRaconteurNode>());
 
} // namespace Util
} // namespace Companion
} // namespace RobotRaconteur