SensorDataUtil.h

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#include "DateTimeUtil.h"
 
#pragma once
 
namespace RobotRaconteur
{
namespace Companion
{
namespace Util
{

com::robotraconteur::sensordata::SensorDataHeaderPtr FillSensorDataHeader(
    RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr node, com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr device_info, uint64_t seqno)
{
    com::robotraconteur::sensordata::SensorDataHeaderPtr ret(new com::robotraconteur::sensordata::SensorDataHeader());
    ret->seqno = seqno;
    ret->ts = TimeSpec2Now(node, device_info);
    return ret;
}
 
} // namespace Util
} // namespace Companion
} // namespace RobotRaconteur