fedora-rawhide-aarch64/10982847-robotraconteur-companion/librobotraconteur-companion-devel-doc-0.4.3-1.fc46.noarch.rpm

#include "UuidUtil.h"

#include "UtilMacros.h"

#include "com__robotraconteur__datetime.h"

#include "com__robotraconteur__device.h"

#include "com__robotraconteur__device__clock.h"


#pragma once


namespace RobotRaconteur

{

namespace Companion

{

namespace Util

{


ROBOTRACONTEUR_COMPANION_UTIL_API com::robotraconteur::datetime::DateTimeUTC UtcNow(

    const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr& node, const com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr& info);


ROBOTRACONTEUR_COMPANION_UTIL_API com::robotraconteur::datetime::TimeSpec2 TimeSpec2Now(

    const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr& node, const com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr& info);


ROBOTRACONTEUR_COMPANION_UTIL_API com::robotraconteur::datetime::TimeSpec3 TimeSpec3Now(

    const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr& node);


ROBOTRACONTEUR_COMPANION_UTIL_API com::robotraconteur::device::clock::DeviceTime FillDeviceTime(

    const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr& node, const com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr& device_info,

    uint64_t seqno);


} // namespace Util

} // namespace Companion

} // namespace RobotRaconteur

RobotRaconteur::Companion::Util::TimeSpec2Now
com::robotraconteur::datetime::TimeSpec2 TimeSpec2Now(const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr &node, const com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr &info)
Get the current TimeSpec from the node, stored as TimeSpec2.

RobotRaconteur::Companion::Util::FillDeviceTime
com::robotraconteur::device::clock::DeviceTime FillDeviceTime(const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr &node, const com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr &device_info, uint64_t seqno)
Fill a DeviceTime structure with the current time.

RobotRaconteur::Companion::Util::TimeSpec3Now
com::robotraconteur::datetime::TimeSpec3 TimeSpec3Now(const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr &node)
Get the current TimeSpec from the node, stored as TimeSpec3.

RobotRaconteur::Companion::Util::UtcNow
com::robotraconteur::datetime::DateTimeUTC UtcNow(const RobotRaconteur::RobotRaconteurNodePtr &node, const com::robotraconteur::device::DeviceInfoPtr &info)
Get the current DateTimeUTC from the node.

UuidUtil.h