imaging__camerainfo_parser.h

#include "yaml_parser_common_include.h"
 
#pragma once
 
namespace YAML
{
 
template <>
struct ROBOTRACONTEUR_COMPANION_INFOPARSER_API
    convert<com::robotraconteur::imaging::camerainfo::PlumbBobDistortionInfoPtr>
{
    static Node encode(const com::robotraconteur::imaging::camerainfo::PlumbBobDistortionInfoPtr& rhs);
    static bool decode(const Node& node, com::robotraconteur::imaging::camerainfo::PlumbBobDistortionInfoPtr& rhs);
};
 
template <>
struct ROBOTRACONTEUR_COMPANION_INFOPARSER_API convert<com::robotraconteur::imaging::camerainfo::CameraCalibrationPtr>
{
    static Node encode(const com::robotraconteur::imaging::camerainfo::CameraCalibrationPtr& rhs);
    static bool decode(const Node& node, com::robotraconteur::imaging::camerainfo::CameraCalibrationPtr& rhs);
};
 
template <>
struct ROBOTRACONTEUR_COMPANION_INFOPARSER_API convert<com::robotraconteur::imaging::camerainfo::CameraInfoPtr>
{
    static Node encode(const com::robotraconteur::imaging::camerainfo::CameraInfoPtr& rhs);
    static bool decode(const Node& node, com::robotraconteur::imaging::camerainfo::CameraInfoPtr& rhs);
};
 
template <>
struct ROBOTRACONTEUR_COMPANION_INFOPARSER_API convert<com::robotraconteur::imaging::camerainfo::MultiCameraInfoPtr>
{
    static Node encode(const com::robotraconteur::imaging::camerainfo::MultiCameraInfoPtr& rhs);
    static bool decode(const Node& node, com::robotraconteur::imaging::camerainfo::MultiCameraInfoPtr& rhs);
};
 
} // namespace YAML